ケロロ軍曹 ギロロ伍長のコスプレ・変身
ククルス･ドアン
アニメのみの設定。土井中村の水着美女お笑いコンテストでのお笑いグループ「ハルマゲドン」の一人で、ギロロ
がペコポン人スーツを着て地球のヤンキー女子高生に成りすました形態。自己紹介をする時には「く、く、ククルス・ドアンでございます」と小声で言い、タママ
（南極タマエ）がその口調をつっこむ。ガンダムマニアなら「プッ」と笑ってしまう名前。
赤い怪獣
巨大化したケロロ
が地球侵略のために考えたストーリーで、超古代生物兵器が落雷で目覚めてしまうという設定。ちなみにこれはウルトラマンに登場する怪獣バニラのパロディ。
ギロ山ギロ郎
アニメ第63話Aパートで吉祥学園の生徒に扮したギロロ
。タマ川タマ夫と同じく不良役。
ギロさん
アニメ第65話Aパートで七転署捜査一課の刑事の一人に扮したギロロ
。
ギロ男
アニメ第66話で夏美＆小雪のデートのあとをつけるために変装したギロロ
。紫のリーゼントに学ランという井出達。ケロ子をめぐるライバルであるタマ夫と決着をつけるという設定。
7人に分裂したギロロ
アニメ第89話で「成さねばならぬ何事もオーブン」のエネルギー弾と焼き芋を間違えて分裂。全員にかませ犬属性がある。これらは全て七人のナナ（アニメ版のキャラクター原案が原作者の吉崎観音氏）のパロディだと思われる（ちなみに原作ではスゴロクの罰ゲームの際、夏美がこれと同じように一時的に7人に分裂した)。
ギロッペ
登場時のギロロ
と同じ冷酷非情の軍人。帽子は赤色。ギロロ
より目つきが悪い。戦闘力は夏美、またギロロ
本人を上回る。またアニメ第104話Aパートで登場したギロロ
のコピーロボットもギロロ
本人より目つきが悪い（なお、ギロロ
を除くケロロ
小隊のコピーロボットの目の形状は吊上がった木の葉形の目をしている）。
ギロりん
いくじなしで戦闘力も低い。帽子は薄茶色で、黒目が薄い。ギロッペに瞬殺された。
ギロっち
三角巾をかぶりエプロンをしている。目の形はギロロと変わらないが眼が常に笑っている。家庭的だが料理は下手である。
ギロさま
笑顔が素敵。帽子が紫色の面になっている。メガネ、スカーフをして、潤眼が横に伸びたような目つき。明らかにヨン様ことペ・ヨンジュンのパロディ。
ギロっこ
ハガキ職人の詩人であるが、アニメ第75話にでてきたポエムと似たものを作ったり、「623の俺ラジオ」で自分の書いたポエムが放送された。但しポエムの内容はサザエさんの主題歌のパロディである。帽子が三つ編みの髪になっている。潤目。
ギロぽん
夏美のために一途な愛に生きる。クルルにすがり「いつもしてないこと」をしたギロロに似ている。ただし髪が金髪。サブローに対し「ラブラブギロコングアタック」で攻撃を仕掛けるが、逆にサブローの描いた「手」の絵から出てきたシャイニングガンダムの「シャイニングフィンガー」を受け敗北する。その後、ロープで縛られギロロ（通常）に怒られてしまう。アニメ111話Aパートにも少しだけ登場した（ただしギロロの妄想シーンで）。
バフンウニ
アニメ第99話で「ペコポン水族館」の中で魚にコスプレしていたときのギロロ。
ギロッパー
アニメ第99話での「ケロッパーズ」としてのギロロ。
噛ませ家犬平
アニメ第100話において、記憶を取り戻すため大喜利のメンバーに扮したときの、ギロロ伍長の名。林家こん平のパロディ。キャッチフレーズは、「チャラーン!!新潟県の皆さん!噛ませ家犬平で～す!!」
アワビ
アニメ第100話で、サザエさんのパロディの時に、サザエさんのパロディで、ギロロがアワビという名前で登場した。
ギロロ先生（耳鼻科医）
アニメ第107話Aパートで、聴力検査に潜入。生徒に戦車や戦艦、果てはモビルスーツの歩行音を聞かせ、「さあ、敵はどっちから来る!?」と聞いたが、生徒が答えを外したので、戦車砲の音を聞かせて気絶させた。さらには2000km先で落ちた針の音を聞き分けさせるという無理難題を出した。
ギロ助
アニメ第120話Aパートで登場。「土井中海岸男子水着コンテスト」に参加したときのギロロ。イケメン系スタイルのペコポン人スーツを着用。
